根據自動化程（chéng）度，自動化焊（hàn）接設備可分（fèn）為（wéi）以下三類（lèi）：
1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備（bèi），其大多數（shù）是按照開環控製的原理設計的。雖然整個焊接過程由（yóu）焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋係統，不能隨機糾正可能出現（xiàn）的偏差。
2、自適應控製（zhì）自動化焊接設備
自適應控製（zhì）的焊接設備是一（yī）種自動化程度較高的焊接（jiē）設（shè）備，它配（pèi）用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，並對主要的焊接參數（shù）進行實行閉（bì）環的反饋控製。整個焊接過程將按預先設定的（de）程序和（hé）工藝參數自動完（wán）成
3、智能化自（zì）動焊接設備
它（tā）利用各種高級的（de）傳感元件，如視覺（jiào）傳（chuán）感器，觸覺傳感器，聽（tīng）覺傳感器和（hé）激光掃描器等，並借助計算機軟件係統（tǒng），數據庫（kù）和專家係統（tǒng）具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
